Георгий Филимонов: Статью о совместной разработке учёных из Вологды и Уганды опубликовали в международном журнале о передовых производственных технологиях

24 апреля 2026, 16:09

Статью о совместной разработке учёных из Вологды и Уганды опубликовали в международном журнале о передовых производственных технологиях.

Систему умных роботов для заводов нового поколения разработал кандидат технических наук, доцент ВоГУ Пётр Смирнов вместе с коллегами из Международного университета Восточной Африки.

Решение на основе искусственного интеллекта призвано помочь роботам самостоятельно распределять задачи и безопасно строить маршруты, избегая столкновений и простоев.

Научная статья Интеллектуальное планирование задач и путей роботов на заводах Industry 4.0 с использованием ИИ появилась в электронном издании The International Journal of Advanced Manufacturing Technology.

Вологжанин Пётр Смирнов пояснил:

Представьте завод, где роботы сами распределяют задания и находят оптимальные маршруты, экономя время и электричество. Мы обучили искусственный интеллект на реальных производственных данных из открытых датасетов EDAT24 и BridgeData это тысячи записей операций по сборке деталей, подъёму грузов, закручиванию болтов. Наша система TemTransGIN планирует график работ так, чтобы загрузка оборудования достигала 95%, а общее время выполнения задач сокращалось до 18,5 секунды в тестовых сценариях. За построение траекторий отвечает модуль CQPathNet, использующий в том числе элементы квантовых нейросетей для сложных ситуаций. В результате доля потенциальных столкновений в моделях не превышает 0,5%, а средние энергозатраты составляют всего 8,2 Дж на задачу. Это реальный шаг вперёд для гибких производств.

Это серьёзный шаг к внедрению стандартов Индустрии 4.0. Предприятиям Вологодской области такие разработки могут помочь повысить производительность, снизить брак, создать новые высококвалифицированные рабочие места и укрепить экспортный потенциал.

Вологодская наука уверенно заявляет о себе на мировом уровне.

Источник: Филимонов LIVE
Больше новостей на Vo-news.ru